自磨机是一个筒体，直径很大、转动缓慢的粉磨机。物料通过入料端的中空轴颈给入磨机内，在物料相互作用下，磨碎至一定细度的物料通过排料端的中空轴颈排出机外。
自磨机的工作原理如下：
（1）提升衬板把物料提升到一定高度后自由下落产生的冲击作用，以及物料间的相互摩擦产生的磨剥作用，使物料粉碎磨细。
（2）提升T 形衬板和波峰板都具有楔住料块作用。如图所示，均匀分布于筒体底部的料块，在“真足区”集中。当料块随磨机转动时，这里的重力与离心力最大。由于筒体长度很短，在回转时料块首先在C-C处楔住，而且沿轴向挤成“拱形”，使“真足区”的所有料块均处于压力状态下，然后逐渐向上发展，在B-B之间也形成“拱形”，使其间的料块也同样处于受压状态。随着磨机的回转，料块位置的提高，在“拱形”科桥向上移动而崩落的瞬间压缩力迅速消失而变成张力，这样连续不断地往复运动所产生的瞬时应力会引起料块单体分离，从而产生磨碎作用。随磨机筒体转动的物料，各粒级料块的循回路线是不同的（见图）。大块料在很短的时间内回至内层破碎区，中等料块在中间层的粉磨区，细粒料较为集中在外层。在外层的物料，抛射运动较多，内层物料，借助重力作用以泻落运动为主。大块（包括中等科度）物料除了破碎其他的物料之外，其本身也遭击碎。自磨技术接给料粒度可分为一段自磨和细粒自磨两大类，一段自磨是将矿山开采出来
含有各种粒度的原料，直接送入自磨机，给料粒度可达300-400mm，其产品粒度小于1.2mm。细粒自磨机是经过粗、中、细碎作业，或经过粗、中、细碎以及初步磨碎作业的细粒物料，其粒度在13mm以下，这样的细粒物料送入细粒自磨机进行细磨，磨碎产品的粒度小于400目可达95%。细粒自磨机又称砾磨，其磨介是取自破碎工段中具有中等粒度的矿石块。自磨技术可按自磨机内是否加入少量钢球而分为全自磨和半自磨。不加钢球的是全自磨，加入少量钢球（达筒体容积1.5%-2.5%）的是半自磨，还可按给料中是否加入水分，而分为干法自磨和湿法自磨。
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（3）由于自磨机端盖衬板形状是较为特殊的（见图）。端盖衬板有一部分是平的，但靠近中空轴颈处有两圈断面为三角形的凸起部分。使物料在圆周方向上运动时，压力状态突然改变至张力状态的瞬时应力作用。块状物料由加料口加入，其中小块物料沿波峰衬板+ 面均匀地落于筒体底部中心，然后向两侧扩散，而大块物料具有较大的动能，其抛射点总是趋向较远的一侧，但其中有一部分必然会和波峰衬板的A、B面（见图）相撞击。由于波峰衬板有反击作用，可以防止物料作轴向大、小块的“偏析”，致使大块物料也能得到均匀的分布。自排料端沿下面返回的粗料，也同新加进的料块一样，均匀地落于筒体底部中心，然后向两边扩散。大块和细粒物料在筒体底部沿轴向运动的方向相反，于是便产生粉磨作用。为了自磨机能正常工作，机内各粒度必须均匀地磨碎，防止其中某一粒级积累起来。因此，自磨机的衬板设计、转速、给料的粒度组成、物料在筒体内的充填率等，都需合理选择，互相配合。有些物料的性质不适于自磨，另一些物料需要加入少量大钢球以调整其粒度组成，避免某一粒级的积累。
型煤设备
